MBot est un véhicule Robot équipé d’une carte Arduino modifiée. Cette carte, et donc ce robot, se programment grâce au logiciel ou à l’application MBlock.
Le Robot Mbot dispose :
· Deux moteurs associés à deux roues
· 2 Diodes électroluminescentes RGB (Dels)
· 1 Buzzer
· 1 module de communication Bluetooth
· 1 module émetteur/récepteur d’ondes infrarouges
· 1 module émetteur/récepteur à ultrasons
· 4 connecteurs permettant de brancher d’autres modules (deux de ces connecteurs sont utilisés pour contrôler les moteurs des roues)
Présentation des capteurs et actionneurs d’un mBot
Module ultrasons
Module suiveur de ligne
Comment programmer mBot ?
Il faut utiliser le logiciel MBlock, alimenter le robot grâce à la connexion USB. Le pilotage (transfert des informations peut se faire soir via le cordon USB ou via une connexion bluetooth si votre ordinateur le permet)
Ajouter votre Mbot dans Mblock comme vous ajouteriez un nouveau lutin, selectionnez le et vous pourrez utiliser les modules de programmation propre à ce robot.
QUESTION 1 : Sur ta feuille, explique en une à deux lignes ce qu’est un véhicule autonome
QUESTION 2 : Fais la liste des actions que doit pouvoir faire seule la voiture, à chaque fois donne des exemples d’appareil capable de remplir cette tâche.
QUESTION 3 : Fais la liste de tous ce que la voiture doit pourvoir voir, capter, détecter afin de se comporter comme un être humain.
QUESTION 4 : les objets que nous venons de citer sont-ils suffisants pour que notre voiture puisse fonctionner de manière autonome ?
QUESTION 5 : quelle technologie les voitures autonomes utilisent-elles pour se situer dans l’espace (suivre les rues, connaître son itinéraire…) ?
La voiture autonome est un système automatisé, un robot…
A partir des réponses données précedemment et du vocabulaire apporté par le professeur, complète le schéma ci-dessous
Comment peut on faire pour se repérer en mer lorsque l’on a aucun point de repère ?
L’Homme a tracé sur la Terre des lignes imaginaires qui vont nous permettent de nous repérer en tous points du globe.
Les parallèles et les méridiens
Les parallèles sont des lignes imaginaires qui découpent la Terre en tranches horizontales, du pôle Nord au pôle sud. Il existe 3 parallèles remarquables :
L’équateur qui est à égale distance du pôle nord et du pôle sud, tout ce qui est au sud de l’équateur détermine l’Hémisphère sud de la Terre et tout ce qui est au nord définit l’hémisphère nord.
Le tropique du cancer dans l’hémisphère nord
Le tropique du Capricorne dans l’hémisphère sud
Les méridiens sont des lignes imaginaires tracées sur le globe terrestre verticalement, du pôle Sud au pôle Nord. Le méridien de référence est le méridien de Greenwich.
Les parallèles permettent de déterminer la latitude de notre position sur Terre. L’équateur est le point 0°, la latitude peut aller de 0° à 90° Nord ou Sud.
Les méridiens permettent de déterminer la longitude de notre position sur Terre. Le méridien de Greenwich sert de point 0°, la longitude peut aller de 0° à 180° Est ou Ouest.
L’ensemble constitue un quadrillage qui permet de se repérer à n’importe quel point du globe
Comment exprimer une position sur Terre :
On commence toujours par donner la latitude c’est à dire la position entre le pôle nord et le pôle sud
Comme l’équateur vaut O et que les graduations vont dans les deus sens, il faudra à chaque fois préciser Nord (N) ou Sud (S)
exemple : Paris à une latitude de 48° 51 minutes et 23 secondes 81 vers le Nord très précisément.
Ensuite on donne la longitude c’est à dire la position de droite à gauche sur la carte.
Comme le méridien de Greenwich vaut 0 et que les graduations vont dans les deux sens, il faudra à chaque fois préciser Est(E) ou Ouest (O)
exemple : Paris à une longitude de 2° 21 minutes et et 8 secondes vers l’est
La position de Paris (son centre) sur la Terre est donc de :
48°51’23.81″ N
2°21’8″ E
Auparavant le calcul de la position en mer d’un bateau se faisait avec des instruments de mesure en se repérant par rapport au soleil et aux étoiles. De nos jours le GPS remplit ce rôle à merveille avec une précision de 10 mètres.
GPS est l’acronyme de Global Positioning System (système mondial de positionnement).
C’est en 1978 que l’armée américaine déploie un système de positionnement précis par satellites.
Domaine Publique / Wikipedia
Une flotte de 24 satellites est placée tout autour de la Terre.
Le positionnement précis se fait par triangulation, c’est à dire qu’il faut que 3 satellites communiquent avec notre appareil GPS afin de déterminer précisément la latitude et la longitude de notre position sur la planète.
Eduscol
Un GPS de voiture
Des applications très nombreuses :
On trouve des GPS dans les véhicules mis aussi dans nos smartphones ce qui permet de nombreuses applications.
– GPS voiture ou piétons pour trouver un itinéraire
– balise de secours en mer ou en montage
– jeu géolocalisé comme le célèbre POKEMON GO
Le GPS GALILEO
https://youtu.be/e79tSIpLiDk
